воскресенье, 16 мая 2010 г.

"Колобок", обруч, противоскольжение

Зимний вариант модификации санок для следж-хоккея, который для повышения проходимости оснащён обручем (ободом, кольцом) требует решения задачи противоскольжения. Решения здесь могут быть различными. Например:
www.euronato.ru/.../nato/?view... – среди прочих, рассматривают и «противоскользящее покрытие…»
Вместе с тем современные лыжи ( Delta Classic и Max Classic)оснащают «противооткатной насечкой», см.:
http://www.skisport.ru/doc/read.php?id=155 ---«фирменная противооткатная насечка AR Plus.
Но при мелкосерийном производстве естественно в таких вопросах опираться на многовековой опыт
www.rustrana.ru/article.php?nid=325. --- здесь мы находим сведения, что Удэгейцы пользуются меховой подбивкой сугала, что обеспечивает лыжам противоскольжение. Но по-удэгейски сугала называют собственно подбитые шкуркой лыжи, тогда как подбивают чаще камусами сохатого (с ног сохатого), а так же и другими шкурками, которые так же используют при пошиве зимней обуви и потому достать их можно даже в средней полосе России любому «самодельщику». Каждый из них с помощью поисковых систем (по теме: сугала, лыжи) может найти какую именно шкурку он может использовать для крепления на опорной поверхности обруча инвацикла чтобы обеспечить эффект «противоскольжения». Пошивочные мастерские, которые предлагают на рынок унты, другую зимнюю обувь, в данном случае могут посодействовать. Это обеспечит возможность эффективного использования обруча и в качестве движителя, и как полоза скольжения, конечно в зимней версии «Колобка».

четверг, 13 мая 2010 г.

Справочные материалы к проектированию различных версий Инвацикла

В поисках заготовок для изготовления обруча были рассмотрены материалы о используемых в народном хозяйстве изделиях предназначенных для пневмо- и гидрокоммуникаций, а так же им подобные.
В поисковиках различных систем темы формулировались следующим образом:

Шланги спирально-витые (http://www.cin.ru/to_categs/action_desc/id_302/index.htm)
Промышленные рукава, воздуховоды
Рукава ПХВ напорно-всасывающие
Пожарные рукава (http://arsenal01.ru/rukava)
Шланги для деревообработки (http://www.vkpt.ru/)
Труба ПХВ гибкая лёгкая (с зондом), т.е со шпагатом для протаскивания внутрь трубы электрожгута
(http://www.esvet.ru/cgi-bin/catalog.cgi?node=57)
Трубы гофрированные двустенные из ПНД/ПВД (соответственно, из полиэтилена низкого (Н) и (В) высокого давления), см. (http://www.gofra.biz/production/993/)
Водонапорные полиэтиленовые трубы (http://www.polimerbud.com.ua/stand_polyethylene_pipes.html)
Трубы из титана и титановых сплавов (http://www.td-titan.ru/titanium-pipes)
Трубы алюминиевые (http://www.sibviny1.ru/products/ppi/trub.aspx)
Трубы гибкие гофрированные (трубы электротехнические)
Трубы из лёгких сплавов, цельнотянутые гофрированные см., например, на базах снабжения, например,
ООО «БашРТИснаб» г.Уфа. (http://www.bashrtisnab.ru/)
Трубы квадратного сечения
Назначение, размещение и сортамент теплопроводов в здании(http://www.otopleniedoma.com/page16-2.html
Производство гофрированных труб. Производство металлопластиковых труб. Производство ПЭ труб.
ООО «Талицкие полимеры». Свердловская обл. (http://tp.ur.ru/)
ЗАО «ТВЭЛ-ПЭКС» Дренажные трубы. (http://www.potvel.ru/pex.php)
ЗАО «Композит» Казань. Стеклопластиковые трубы. По заказу: tasmat@mail.ru
ЗАО «Уральский завод полимерных технологий» «Маяк» (http://www.polymerpro.ru/)
Рукава резиновые (http://www.plastinfo.ru/information/standart/21)
Двухслойные гофрированные трубы из полимеров.Ульяновский сантехкомплект. (http://www.santech73.ru/article_info.php?articles_id=9)
Полимерные трубы (http://worktruba.ru/polimernie_truba/p_13/)
Трубопроводные системы «JULON» из полиамида РА(ПА): для транспортировки гидравлически твёрдого вещества (пульпы). (http://www.pipesystem.ru/prod_julon.htm?utm_source=begun&utm_medium=cpc&ut...)
В некоторых случаях может заслуживать внимания существование т.н. «полуфабрикатов» трубопрокатного, например, производства с нестандартными размерами, более толстой стенкой. И такие же мотивы заставляют считаться с наличием целенаправленного производства труб специально для рам велосипедов и/ или отбракованных велосипедных рам, трубы которых ещё вполне пригодны для дела.
Опыт свидетельствует так же, что в условиях кустарного, мелкосерийного, а тем более индивидуального и штучного производства с прицелом на самообслуживание --- это, увы, реальности --- обрезки труб могут послужить заготовками для изготовления ободов колёс малого диаметра.


Механические свойства пластмасс в разработке конструкции инвацикла имеют большое значение как с точки зрения прочностных характеристик, так и с точки зрения триботехнических показателей, т.е. характеристик фрикционного взаимодействия. Технические свойства полимерных материалов освещены в легко доступных информационных источниках и ГОСТах.
http://optimplast.ru/index.php?
Едва ли не рекламный характер имеет утверждение о том, что тренировки на санях для следж-хоккея можно проводить на искусственном, а именно --- пластмассовом льду. Тем не менее подобные катки в сущности на правах аттракционов используют достаточно широко, например:
http://www.expo.ras.ru/base/prod_data.asp?prod_id=2833
http://www.union-ice.ru/
http://news.tut.by/summer/90260.html
http://www.katki.net/vink6.html
http://www.tnhk.ru/?press.article,564
http://orangt.strf.ru/client/fcntp.aspx?ob_no=6069&cat_ob_no=6046
Прорыв в данном направлении оказался возможен в частности благодаря производству сверхвысокомолекулярного полиэтилена.
Существенно подчеркнуть, что в медицине наших дней при замене суставов наиболее широкое применение находит пара трения «титан-сверхвысокомолекулярный полиэтилен». И это толкает к заключению о возможности использовать те же материалы на инвацикле версии «Колобок», когда обод должен быть выполнен из титановой трубы, а пластмассовые чехлы на лезвия полозьев санок для следж-хоккея, они же --- скользящие опоры для перемещения по внутренней поверхности обода, соответственно из СВМПЭ.
Описание и марки полимеров можно посмотреть на сайте (http://www.polymerbranch.com?catalogp/view/4.html) Cегодня приходится помнить о продукции других стран (http://www.barvinsky.ru/guide/guide-materials_1_PE.htm)

Гиподинамия, малоподвижный, сидячий образ жизни для инвалида оказывется совершенно реальным и чрезвычайно вредным для здоровья фактором. Это обстоятельство рассматривают с различных сторон, например: http://www.parapodium.ru/ Особое значение имеют даже свойства подушки, которую размещают как правило на сиденье инвалидного кресла.
В данном контексте следует отдавать отчёт в том, что как бы часто ни пересаживался инвалид на сиденье того или иного тренажёра, он имел много больше времени отвыкнуть от обычных и для тренажёров и для велосипедов сёдел. Разнообразие конструкций последних огромно:
http://www.einradladen.net/shop/index.php/cPath/8, но если по преимуществу новации здесь связаны с предназначением велосипеда, то без внимания не остались и физиологические особенности полов. Так
www.uznay.wika.com.ua/publ/49-1-0-67 -56k освещает особенности седла для женщин, прогулочные
www.excelion.ru/sport/vidy-sporta/kak-vybrat-vlosiped-po-harakteristikam.html -26k- широкие сзади.
Конечно, среди инвалидов-опорников немало и женщин. В связи с разработкой обычных велосипедов признано необходимым хотя бы «номинально» учитывать особенности анатомии и физиологии полов. В противном случае для женщи, например, обычными оказываются по крайней мере неудобства.
http://www.birota.ru/useful/choice/bicycle-for-woman/php, Неудивительны и случаи травмирования
http://medportal.ru/enc/andrology/traumaman/4/ (аналогично, но последняя /2/) мужчин. У женщин же
http://bikes.ironhorse.ru/archives/185 навсегда пропадает чувство экстаза.
В отношении тренажёров и, в частности, мобильных тренажёров для реабилитации инвалидов подобных данных не обнаружено. Но если малая высота для инвалида благоприятствует условиям посадки, снижает вероятность травм при возможном падении на выбранной им для перемещения трассе, то она существенно обезоруживает его перед внешними угрозами, существующими по признанию велосипедистов как непреходящие факторы. Эти угрозы и средства защиты от них активно обсуждаются на форумах любителей велопокатушек.

воскресенье, 9 мая 2010 г.

Инвацикл.Аналитический обзор.Часть1

Для поклонников велосипедов сегодня предстаёт естественным повсеместное признание инвалидами эффективности одноимённых кресел различного назначения.
С точки зрения совершенства конструкторских и технологических решений исторически первое инвалидное кресло мало отличается от деревянной ноги или крюка эрзац-кисти как протезов эпохи флибустьеров, поскольку задача обеспечения функциональности сочленений пусть и немногих механических частей кресла-каталки --- с одной стороны и культи с рукотворным имитатором конечности --- с другой, по своей сложности соизмеримы.
Сравним исторически первый образец инвалидного кресла в исполнении искусных ремесленников, скажем, конца шестнадцатого века /1/ и современных инженеров, усилиями которых создано всё многообразие самой востребованной техники для инвалидов наших дней /2-4/. Отличия налицо. Но задуманное некогда как средство перемещения состоятельных аристократов в родных пенатах силами домочадцев инвалидное кресло преобразилось. Современные варианты конструкций дополнительно оснащены устройствами для ручного привода или непосредственно колёсно-контактного действия, когда вспомогательный обруч с внешней стороны колеса позволяет вращать его собственно руками, или опосредственно-рычажного действия, когда усилия от рук передаются на колёса за счёт введённой кинематической системы. Появились и пользуются популярностью инвалидные кресла спортивного назначения, имеющие значительный развал колёс и небольшой вес, которые используют на спортивных соревнованиях / 5 /, на танцах / 6 / , в экстремальных видах спорта / 7 /, а после некоторой модернизации и в качестве внедорожного средства перемещения / 8 /.
В городах инфраструктура социальных служб более развита, и это объясняет причины относительного увеличения здесь самого крупного из меньшинств --- «меньшинства» инвалидов. Как следствие естественным требованием к предназначенной им технике, в частности, к инвалидным креслам-коляскам является соответствие особенностям быта городской семьи. Скажем, специальное место для хранения в городской квартире инвалидного кресла --- это роскошь и, следовательно, дома кресло должно сохранять свою функциональность наряду с мебелью. В этом своём качестве оно мало пригодно для маршевых перемещений вне дома, но ещё менее согласуются с интерьером жилища спортивные кресла-коляски или «внедорожники» с ручным --- как того требует биомеханика инвалидов-опорников --- приводом. Исключение в данном случае единственное --- применение сборно-разборных конструкций типа « трансформер»/9/. О реабилитационных тренажёрах при таком раскладе дел инвалидам городских квартир чаще приходится только мечтать, ибо и добраться до зала где можно было бы пользоваться существующими тренажёрами обычного, т.е. «велосипедного» типа / 10,11/ не менее проблематично, чем принять реальное участие в коллективных «реабилитационных» мероприятиях / 12,13/. По мнению специалистов их значение невозможно переоценить даже для людей, обредших уже некоторую подвижность. И это при том, что для инвалида вынужденного вести сидячий образ жизни, реабилитационные мероприятия имеют непреходящее значение, как единственный способ избежать появления различных заболеваний / 14 /, а осуществлять их он может, используя ту же велотехнику, ибо если противное и не от «лукавого», то или сводится к спортивным «снарядам» домашнего употребления или, напротив, предполагает в помощь инвалиду солидный штат инструкторов и врачей в учреждениях санаторного типа./15/
Соответствующие требованиям спортивного зала тренажёры относят к числу стационарных устройств. Реабилитационные велотренажёры удобно классифицировать соответственно на механические/ 16 /, электронные/ 17 / и футуристические /18/, отличающиеся обычно новаторским дизайном. Особые функции выполняют специализированные тренажёры, например для реабилитационного восстановления кистевых суставов или для вибротерапии/19/, впрочем, так же стационарные. Надо сказать, что каждый из них имеет и преимущества и недостатки, но к числу последних безусловно для всех названных типов относится неподвижность, что не оставляет шансов для эффективного восстановления вестибулярного аппарата, совершенствования чувства равновесия; зависимость от спортивного зала так же нельзя назвать преимуществом, но неподвижность стендовых устройств такого рода неспособна провоцировать организм на выброс адреналаина, что существенно угнетает нормальные для организма рефлекторные реакции, возникающие при пространственном перемещении. Это в сущности и побуждает к поиску (причём именно в интересах реабилитации инвалидов) конструкторских решений для тренажёров мобильного типа, например /20/. Было бы ошибкой пренебречь неоднозначностью соответствия общепринятых групп инвалидности каким бы то ни было группам тренажёров. Дело даже не в том, что неорганизованный творческий поиск любителей биотранспорта в разных концах света привёл также и к созданию образцов велотехники потенциально пригодной и для применения в качестве мобильных тренажёров инвалидами-опорниками. В числе последних есть и такие, которые по необходимости или из амбициозных побуждений осваивают транспорт общего назначения /21/. . Для людей одной судьбы эти примеры имеют большое значение, особенно если инициативы решают некоторые «протестные» задачи / 22/ или задачи агитационно-мобилизационного характера из ряда длительных и сложных путешествий/23,24/ или, наконец, ежегодных туристических поездок по хорошо известным маршрутам / 25/.
У исключительного большинства соотечественников попросту небыло повода задуматься и оценить такие поступки с конструктивных позиций тех людей, которые вынуждены искать тактические решения обычной задачи выхода из дома, и которые прежде чем оседлать велосипед вынуждены прибегать к услугам ассистентов и, как правило, к специальным техническим средствам --- различного рода подъёмникам /26,27/.
Дискуссии о причинах, по которым именно велосипеду в этом случае чаще всего отдают предпочтение лишены смысла: они всегда во первых --- по сути носят адаптационный характер и во вторых --- ситуационны, т.е. любые попытки инвалида приспособиться он неизменно осуществляет с учётом конкретных условий, самочувствия.
Важно отметить, что если велосипед известен ни одну сотню лет, то первые попытки реконструкции его с учётом потребностей инвалидов-опорников относят к тридцатым годам прошлого века. Достаточно ознакомиться с обзором /28/, где особого внимания заслуживает попытка снабдить возвратной пружиной пидаль велосипеда под отсутствующей ногой. Эта явная попытка решить проблемы инвалидов иногда сочетается, как бы мы сказали сегодня, с дизайнерским поиском, который благодаря закономерностям эргономики вплотную подводит к техническому решению тех же проблем по-другому. Например, следует отметить попытки отказаться от вращаемых ногами пидалей в пользу качающихся рычагов --- характерного признака многих современных тренажёров, а также велосипедов модельного ряда «Степпер»/29/. Последние следует признать перспективными для инвалидов даже с небольшими культями нижних конечностей. И причина заключается в том, что такого рода велосипед некритичен к функциональным достоинствам протезов, ибо перемещения рычагов можно добиться и за счёт движения бедрами, имитирующими «переступание с ноги на ногу». Причём, высота платформы здесь не больше чем у самоката, следовательно, ни посадка ни «соскок» не представляют сложностей. Напротив, массовому применению инвалидами-опорниками в качестве средств реабилитации и/или транспорта обычных велосипедов препятствуют проблемы с протезами. Отечественные тяжелы, несовершенны и дороговаты. Если и возможно найти примеры клубных велопокатушек инвалидов/30/, то реконструкция протезов силами энтузиастов не панацея. Есть, конечно, среди них мастера высочайшего класса, имеющие громадный опыт паралимпийского уровня, например, Jiri Jezek /31/ --- протезный техник, изготавливающий протезы специально для инвалидов-велосипедистов. Есть зарубежный скромный, но представительный рынок с предложениями протезов для спортцменов /32/, но в любом случае стоимость единственного протеза/ 33/ часто превышает стоимость отечественного автомобиля. Резюме по части поиска условий гармоничного сочетания достоинств костылей и велотехники ради повышения эффективности решения задач реабилитации будет преждевременным, если не указать на создание относительно недавно ряда оригинальных устройств: джамперы, энергоботинки /34/, а так же устройства, которые, выполняя роль, спортивных протезов, воспроизводят последние в части культеприёмной гильзы и «джамперы» --- в части упругого элемента /35, 36/. И вслед за тем необходимо, конечно, упомянуть попытку предложить на рынок «костыли-самокаты», позволяющие инвалиду, а также выздоравливающему с травмой ноги облегчить непродолжительные перемещения /37/. Применение этих технических решений позволит ивалидам-опорникам более успешно использовать самокаты не только для реабилиьации, но и для прогулочных поездок. Цель в данном случае будет достигнута за счёт применения инвалидом – самокатчиком в качестве «толчковой ноги» джампера с перестраиваемой длиной для режимов, соответственно, хождения и качения, когда джампер должен обеспечивать культе возможность надёжного и эффективного толчка о дорогу.
Интуитивно ясно, что критик, а тем более спортивный критик из числа людей далёких от проблем инвалидов, подобное предложение ни может ни встретить с известной долей сарказма, ибо о каких же достижениях или даже удобствах здесь можно говорить? Действительно, подобных задач здесь не решают, и только дооснащение самоката подседельным стержнем и седлом отчасти вносит элемент удобства для инвалида-самокатчика при перемещении его в положении «стоя» или в «полуприсяд». Для разработчиков такое «дооснащение» не кажется элементарной задачей, поскольку при выборе конструкции седла из числа известных концептуальных рядов /38/, при решении проблем посадочной травмобезопасности /39/, наконец, при поиске альтернативных решений, удовлетворяющих и мужчин и женщин /40/ возникает множество самых неожиданных, казалось бы, вопросов. Существенно проще модернизировать энергоботинки до состояния пригодного для применения их безногим инвалидом в качестве ручных толчковых опор во время поездок на четырёхколёсной коляске т.н. «ягодичного» типа / /.
Завершая первую часть аналитического обзора, уделим некоторое внимание велосипедам, создававшимся как мобильные тренажёры с имитацией гребли на спортивной лодке. По-преимуществу это двухколёсные конструкции велосипедного типа
/ /, хотя можно отметить и конструкции на трёх колёсах, напоминающие скорее веломобиль/ /. Те и другие могут быть без затруднений использованы в качестве мобильных реабилитационных тренажёров инвалидами-опорниками, поскольку в большинстве своём их сёдла размещены невысоко, что, как отмечалось, более соответствует ограниченным возможностям инвалидов-опорников, а привод изначально позволяет использовать усилия не только ног, но и рук/ /.

http//www.dislife.ru/flow/theme/521/
http://www.ortho-titan.com/articles/article_invalid_koljaska.html
http://www.dabint.ru/catalog/
http://www.dobrota.ru/inv_kol.htm
http://www.dislife.ru/flow/theme/691/ http://www.lukor.spb.ru/
http://www.dislife.ru/flow/theme/718/
http://www.dislife.ru/flow/theme/755/
http://www.invantexnews.info/roomkolyaski.php
http://www.iskra.zp.ua/ver2/mexprivod/ksi-1-2-3p/index.htm
http://inva.info/links/oda_tsr.htm
http://kruchu-verchu.blogspot.com/2009/09/blog-post_29.html
www.katarzyna.ru
http://nnd.do.am/board/
http://www.parapodium.ru/
www.invalid.kz/forum/viewtopic.php?t=41
http://sportnd.ru/shop_model.phtml?m=1870&p=2
http://mediline.com.ua/527 (Смотреть “Cyberbike”)
http://mobbit.info/?query=%E....E4&amount=0&b...; http://www.hitech-obzor.ru/?=387
http://www. vokrugsveta.ru/news/3890/
http://www.youtube.com/watch?v=jOG8
http://www.dislife.ru/flow/theme/38/
http://www.dislife.ru/flow/theme/856/
http://andrei52.chat.ru/foto/6.jpg18.IPG